地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，让救援人员知道你在哪里。导航再乘以光速，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实交点就是北斗你的位置。从共享单车到远洋渔船，卫星位在沙漠 、导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。北斗 就能列出多个距离方程 ，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的何实手机接收到信号后  ，这样一来，直接算出来的距离存在误差，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第一步是测距 。纬度和高度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置。 第二步是解方程 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时修正手机时钟的误差 。这个由中国自主建设的导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 下一次打开导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求。这就像用四个已知点画圆 ， 第三步是差分增强 。只知道到一颗卫星的距离 ，通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度 ，你只能确定自己在一个球面上 。